Op de plek waar nu recreatiepark Madestein ligt, bij de wijk Vroondaal, is een ruïne van een 13de -eeuwse boerderij gevonden. De boerderij had een aanbouw: de stenen kamer, en daarvan kun je de fundering nog steeds zien. 

In de middeleeuwen stond in Madestein het Huis de Camp, een boerderij met een aparte stenen woonruimte: de ‘stenen kamer’. De boerderij was gebouwd van hout met een rieten dak en bestond uit een stal en een woon- werkgedeelte. Dit type boerderij gaf aan dat er een belangrijke, adellijke, familie woonde. De eerste historische gegevens over de eigenaren gaan terug tot 1281. Het was de woning van Hugo Koenraadz van den Kamp. Hij stamt rechtstreeks af van de ambachtsheren van Monster. In de 14de eeuw gaat het huis over naar de heren van der Made. Het oudste bewaard gebleven deel van de stenen kamer is de 13de-eeuwse kelder.